¿Es inembargable la vivienda habitual?

Necesito saber si la vivienda habitual puede o no ser embargada, y si no lo puede ser, en base a qué normativa.

Obviamente, no estoy hablando de casos en los que se haya constituido una hipoteca y su garantía sea la vivienda. En esos casos, ya sé que es perfectamente embargable, como lo demuestran los numerosos casos que están ocurriendo en estos momentos.

Para otros casos, sin embargo, yo tengo la idea de que es inembargable, pues lo recuerdo de cuando estaba en la universidad hace ya unos 5 años, pero lo he comentado con otros compañeros y me han dicho que no es así como yo creo, pues la vivienda habitual es tan embargable como cualquier otro bien, según su opinión.

Por tanto, lo que me gustaría saber es si existe alguna ley o normativa que declare inembargable la vivienda habitual.

Gracias