Ana-prestamo

Hola!
Hace tiempo pedi un prestamo con vaor de 200.000 euros,actualmente me quedan 160.000 euros de deuda,el problema es que sin saberlo,puse como aval la sociedad y ademas 3 pisos de mi propiedad.Ahora quisiera saber como puedo sacar los pisos de esa hipoteca ya que el valor de la sociedad cubre con creces los 160.000 euros que me quedan por pagar.Muchisimas gracias!